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永利国际CMU AI系统将被用于评估教师表现

发表时间:2019-12-05 17:53

  11月11日消息,据外媒报道,卡内基梅隆大学的科学家开发出一套EduSense计算机视觉系统。其硬件仅由两个市售壁挂式摄像头组成,其中一个面向学生,另一个面向教师。利用卡内基梅隆大学先前开发的OpenPose软件,该系统能够一次连续地评估所有学生的身体位置,还可跟踪讲师,注意诸如走动还是仅停留在讲台上之类的事情,以及他们的头部和手部移动了多少。视频的帧频应保持较低,以免设置过多的数据。此外,该系统不会对个人进行数字识别,而且视频会被实时处理然后删除。

  6月25日消息,据外媒报道,由福特支持的自动驾驶初创企业Argo AI的创始人将资助其母校卡内基梅隆大学 (CMU)1500万美元,用于建立卡内基梅隆大学Argo AI无人车研究中心。Argo AI及CMU宣布,该中心将利用这些资金寻求高级研究项目来帮助克服自动驾驶汽车在各种现实世界中面临的障碍,如天气或施工区等。

  6月21日消息,卡内基梅隆大学与明尼苏达大学的研究人员合作,在脑机接口(BCI)和机器人技术方面取得了重大突破:他们为人们开发了一种用心灵控制机器人手臂的方法,无需手术或必要的侵入性程序都能实现。该实验中的精神控制机器人还显示出高度的电机控制,因为它能够在计算机光标在屏幕上移动时跟踪它。

  6月17日消息,据报道,陈天奇他将于2020年秋季加入CMU任助理教授,成为加入CMU的年轻华人学者之一。陈天奇是机器学习领域著名的青年华人学者之一,本科毕业于上海交通大学ACM班,永利国际,博士毕业于华盛顿大学计算机系,研究方向为大规模机器学习。他曾获得 KDD CUP 2012 Track 1第一名,并开发了SVDFeature,XGBoost,cxxnet等著名机器学习工具,是Distributed (Deep) Machine Learning Common的发起人之一。

  4月3日消息,据外媒报道,卡内基梅隆大学的研究人员在《为切片蔬菜而学习语义嵌入空间》论文中描述了一种方法,可将先前的任务知识和基于经验的学习结合起来获取表征,训练机器人将黄瓜和西红柿切片。该团队的实验设置包括两个7-DOF Franka Emika Panda Research Arms和一个侧置式英特尔实感摄像头,可从现场收集原始像素信息。右臂(持物臂)用于连接手指的钳子拾取,放置和保持在切菜板上切割的蔬菜。左臂(切割臂)用一把刀抓住 3D 打印的刀架,用来切割另一只手臂所夹持的蔬菜。

  4月1日消息,CMU的AI实验团队在DARPA(美国国防部高级研究计划局)举办的SubT Challenge(地表之下挑战赛)中,成功研发出搜救机器人和无人机系统。SubT机器人在地下结构发生塌方或其他灾难时,能够在复杂的地下环境中进行移动和导航,触达人类救援人员无法企及的地方,帮助搜救。

  该机器人系统利用3D摄像头和激光雷达绘制环境地图,自动根据地形寻找被困者,使用Wi-Fi信号中继器与基站联系。目前,搜救系统大部分技术仍在早期测试阶段,最终结果将于2021年揭晓。

  11月13日消息,据报道,近日,CMU、北大和 MIT 的研究者发表论文《Gradient Descent Finds Global Minima of Deep Neural Networks》,该论文证明了对于具有残差连接的深度超参数神经网络(ResNet),梯度下降可以在多项式时间内实现零训练损失。研究者的分析依赖于神经网络架构引入的格拉姆矩阵的多项式结构。这种结构帮助研究者证明格拉姆矩阵在训练过程中的稳定性,而且这种稳定性意味着梯度下降算法的全局最优性。

  5月21日消息,卡耐基梅隆大学目前正在研发一款可以将手臂变成触摸屏的智能投影手表——LumiWatch。LumiWatch集成了一个15流明的微型激光投影仪和一组微型传感器。运行Android5.1系统,可以像触摸屏一样在皮肤上进行轻敲、点触和滑动等不同操作。配置方面——搭载了1.2Ghz高通四核处理器,768MB运存, 4GB内存,还有一颗可以持续使用1小时的740mAh的电池,支持蓝牙和Wi-Fi连接。而为了纠正投影图像的变形,研究人员还专门开发了一款软件来分析不同用户手臂上皮肤的起伏状况,可以自动修复投影图像失真和边缘翘曲的问题,以确保投影在手臂上的显示效果是正常的。

  不过目前这款手环还停留在概念设计上。据开发人员透露,最终量产版的LumiWatch价格大概会在600美元左右。

  5月4日消息,摩根大通今日宣布卡耐基梅隆大学机器学习系主任 Manuela Veloso 博士加入摩根大通,担任人工智能研究院负责人,这是继去年5月前微软人工智能首席科学家、IEEE Fellow 邓力加盟华尔街对冲基金公司 Citadel之后又有一人工智能专家加入金融巨头。Veloso 博士于 2014 年开始担任卡内基梅隆大学教授,在机器人领域做了非常多的贡献。从早期关于多智能体与机器人路径规划问题的研究,到现在利用深度模型和半监督学习等先进技术实现机器人的目标搜索、路径规划以及协作等任务,Manuela 利用这些不同的模块能同时构建足球机器人、服务机器人和问答智能体等多种智能体。